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2 license: other
3 task_categories:
4 - robotics
5 tags:
6 - robotics
7 - latent-cache
8 - cosmos
9 - wan2.2-vae
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12 # LIBERO 4in1 Wan2.2-VAE Latent Cache (model mirror — data 已迁到 dataset 类型仓库)
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14 > ⚠️ **Mirror-only**: 数据已迁移到正确的 **dataset 类型仓库**，请优先使用：
15 > 👉 **https://huggingface.co/datasets/MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_dataset**
16 >
17 > 本仓库（`repo_type='model'`）保留作为镜像，文件内容完全一致。下载时建议从 dataset 仓库拉，可享受 dataset viewer / parquet 流式预览等特性。
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19 ## 内容
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21 LIBERO 4in1（libero_spatial / libero_object / libero_goal / libero_10）共 53.19 GB 的 Wan2.2-VAE 编码 latent 缓存：
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23 ```
24 libero_spatial 438 files / 9.94 GB
25 libero_object 460 files / 12.89 GB
26 libero_goal 434 files / 9.76 GB
27 libero_10 385 files / 20.60 GB
28 ─────────────────────
29 total 1717 files / 53.19 GB
30 ```
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32 ## 用途
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34 训练 LIBERO policy（action head / VLA）时直接读取 latent 缓存，避免重复 VAE 编码。
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36 ## 编码方式
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38 - VAE: Wan2.2 VAE (`examples/checkpoints/wan22_vae/Wan2.2_VAE.pth`)
39 - 帧大小: 256x256
40 - 窗口模式: windowed（`--windowed`）
41 - 输出: `.pt` 文件，每 episode 一个
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43 ## 镜像仓库
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45 - dataset（推荐）: https://huggingface.co/datasets/MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_dataset
46 - model（本仓库）: https://huggingface.co/MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_cosmos_style
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