reports/vl/robot_arm.json
33.3 KB · 1464 lines · json Raw
1 {
2 "summary": {
3 "episodes": 20,
4 "success": 0.5,
5 "grasped": 0.5,
6 "mean_decisions": 61.6,
7 "median_ms": 163.21325302124023,
8 "seconds": 277.3504137992859
9 },
10 "episodes": [
11 {
12 "seed": 1,
13 "target": "red",
14 "grasped": true,
15 "success": true,
16 "decisions": 28,
17 "latency_s": [
18 0.16429615020751953,
19 0.15776443481445312,
20 0.15830683708190918,
21 0.1535944938659668,
22 0.15360260009765625,
23 0.14891552925109863,
24 0.15513896942138672,
25 0.1583404541015625,
26 0.1505415439605713,
27 0.15151500701904297,
28 0.15295839309692383,
29 0.15436100959777832,
30 0.14976859092712402,
31 0.16703224182128906,
32 0.15848612785339355,
33 0.15624570846557617,
34 0.16089630126953125,
35 0.15336155891418457,
36 0.15105843544006348,
37 0.1510176658630371,
38 0.14844012260437012,
39 0.15520524978637695,
40 0.15081167221069336,
41 0.15312910079956055,
42 0.15756893157958984,
43 0.15378618240356445,
44 0.1525251865386963,
45 0.15658211708068848
46 ],
47 "err_cube_cm": 1.1,
48 "err_tray_cm": 2.1
49 },
50 {
51 "seed": 2,
52 "target": "blue",
53 "grasped": true,
54 "success": true,
55 "decisions": 48,
56 "latency_s": [
57 0.15256929397583008,
58 0.15643525123596191,
59 0.14794182777404785,
60 0.14764976501464844,
61 0.12120175361633301,
62 0.14845824241638184,
63 0.14960455894470215,
64 0.14653682708740234,
65 0.1530618667602539,
66 0.14752554893493652,
67 0.1508030891418457,
68 0.15003490447998047,
69 0.14949798583984375,
70 0.15344691276550293,
71 0.15499567985534668,
72 0.15093731880187988,
73 0.1544790267944336,
74 0.1501610279083252,
75 0.1559765338897705,
76 0.1554403305053711,
77 0.15172815322875977,
78 0.15061450004577637,
79 0.18222713470458984,
80 0.15479183197021484,
81 0.14963650703430176,
82 0.15522122383117676,
83 0.15098309516906738,
84 0.14656662940979004,
85 0.14910221099853516,
86 0.14737510681152344,
87 0.15102934837341309,
88 0.14995050430297852,
89 0.15009093284606934,
90 0.14732837677001953,
91 0.147308349609375,
92 0.1545259952545166,
93 0.1512002944946289,
94 0.15062594413757324,
95 0.15013861656188965,
96 0.14808416366577148,
97 0.15249896049499512,
98 0.14633679389953613,
99 0.14722561836242676,
100 0.1504042148590088,
101 0.14682531356811523,
102 0.1454761028289795,
103 0.15203118324279785,
104 0.14587736129760742
105 ],
106 "err_cube_cm": 1.5,
107 "err_tray_cm": 1.0
108 },
109 {
110 "seed": 3,
111 "target": "green",
112 "grasped": false,
113 "success": false,
114 "decisions": 90,
115 "latency_s": [
116 0.15128469467163086,
117 0.14608550071716309,
118 0.15372586250305176,
119 0.14850115776062012,
120 0.10045218467712402,
121 0.1545865535736084,
122 0.14556145668029785,
123 0.14880585670471191,
124 0.15238070487976074,
125 0.15112638473510742,
126 0.15643954277038574,
127 0.15695500373840332,
128 0.15022683143615723,
129 0.153731107711792,
130 0.1563715934753418,
131 0.1520071029663086,
132 0.14841222763061523,
133 0.1529843807220459,
134 0.1584625244140625,
135 0.15793251991271973,
136 0.15379834175109863,
137 0.15744495391845703,
138 0.152817964553833,
139 0.15059947967529297,
140 0.1567084789276123,
141 0.15385031700134277,
142 0.15833306312561035,
143 0.14472222328186035,
144 0.15470075607299805,
145 0.15184664726257324,
146 0.15483355522155762,
147 0.15488672256469727,
148 0.15174198150634766,
149 0.155836820602417,
150 0.148482084274292,
151 0.13758039474487305,
152 0.15195798873901367,
153 0.14637088775634766,
154 0.1517791748046875,
155 0.1466226577758789,
156 0.1544477939605713,
157 0.15534186363220215,
158 0.15623259544372559,
159 0.15033459663391113,
160 0.14940810203552246,
161 0.1492152214050293,
162 0.15506768226623535,
163 0.15378928184509277,
164 0.15277600288391113,
165 0.15210700035095215,
166 0.15005922317504883,
167 0.15384626388549805,
168 0.15366148948669434,
169 0.15520858764648438,
170 0.15662932395935059,
171 0.15624070167541504,
172 0.1539297103881836,
173 0.1547682285308838,
174 0.1517496109008789,
175 0.15997743606567383,
176 0.14963340759277344,
177 0.15323901176452637,
178 0.15114259719848633,
179 0.1550431251525879,
180 0.1550900936126709,
181 0.1580510139465332,
182 0.13998174667358398,
183 0.1541891098022461,
184 0.147566556930542,
185 0.14937567710876465,
186 0.1489124298095703,
187 0.15399789810180664,
188 0.1941089630126953,
189 0.1538066864013672,
190 0.1693429946899414,
191 0.16510796546936035,
192 0.1680469512939453,
193 0.17217755317687988,
194 0.16513323783874512,
195 0.16628789901733398,
196 0.1513369083404541,
197 0.16958403587341309,
198 0.1649014949798584,
199 0.1623539924621582,
200 0.1649625301361084,
201 0.17579078674316406,
202 0.1707143783569336,
203 0.16825175285339355,
204 0.18377900123596191,
205 0.1658163070678711
206 ],
207 "err_cube_cm": 3.4,
208 "err_tray_cm": 67.8
209 },
210 {
211 "seed": 4,
212 "target": "blue",
213 "grasped": false,
214 "success": false,
215 "decisions": 90,
216 "latency_s": [
217 0.16331028938293457,
218 0.1719965934753418,
219 0.1665046215057373,
220 0.15205836296081543,
221 0.1648242473602295,
222 0.16338253021240234,
223 0.16593265533447266,
224 0.1666417121887207,
225 0.16753530502319336,
226 0.16296601295471191,
227 0.16569137573242188,
228 0.16828584671020508,
229 0.16405916213989258,
230 0.16759133338928223,
231 0.16232013702392578,
232 0.16239094734191895,
233 0.1758885383605957,
234 0.16239213943481445,
235 0.1656661033630371,
236 0.16174674034118652,
237 0.16253280639648438,
238 0.16225767135620117,
239 0.16350889205932617,
240 0.16369247436523438,
241 0.1609792709350586,
242 0.16810178756713867,
243 0.16269779205322266,
244 0.16515851020812988,
245 0.16607451438903809,
246 0.16668057441711426,
247 0.1679079532623291,
248 0.1631636619567871,
249 0.16274571418762207,
250 0.1639406681060791,
251 0.17934131622314453,
252 0.16142821311950684,
253 0.1486978530883789,
254 0.16370725631713867,
255 0.19603681564331055,
256 0.16637873649597168,
257 0.16416549682617188,
258 0.1754295825958252,
259 0.17461347579956055,
260 0.19592571258544922,
261 0.1870255470275879,
262 0.17638206481933594,
263 0.1683955192565918,
264 0.16839146614074707,
265 0.16920948028564453,
266 0.17516541481018066,
267 0.16480636596679688,
268 0.1444244384765625,
269 0.16182327270507812,
270 0.15734124183654785,
271 0.16174745559692383,
272 0.16596579551696777,
273 0.17611002922058105,
274 0.16789841651916504,
275 0.17365479469299316,
276 0.16453862190246582,
277 0.1724545955657959,
278 0.17128849029541016,
279 0.1731107234954834,
280 0.1629636287689209,
281 0.17299103736877441,
282 0.16163325309753418,
283 0.18559670448303223,
284 0.1737668514251709,
285 0.17210674285888672,
286 0.1630702018737793,
287 0.17554283142089844,
288 0.16904067993164062,
289 0.17999529838562012,
290 0.1708543300628662,
291 0.1746959686279297,
292 0.17174530029296875,
293 0.1687009334564209,
294 0.16135740280151367,
295 0.16906332969665527,
296 0.16861319541931152,
297 0.1733541488647461,
298 0.1628274917602539,
299 0.16569757461547852,
300 0.18170785903930664,
301 0.170884370803833,
302 0.20191383361816406,
303 0.16751527786254883,
304 0.16791796684265137,
305 0.16507863998413086,
306 0.16106033325195312
307 ],
308 "err_cube_cm": 3.3,
309 "err_tray_cm": 25.5
310 },
311 {
312 "seed": 5,
313 "target": "red",
314 "grasped": true,
315 "success": true,
316 "decisions": 32,
317 "latency_s": [
318 0.17061877250671387,
319 0.16766047477722168,
320 0.1648540496826172,
321 0.18130874633789062,
322 0.16256999969482422,
323 0.17158842086791992,
324 0.17049741744995117,
325 0.16570425033569336,
326 0.17221426963806152,
327 0.1765904426574707,
328 0.17269062995910645,
329 0.18073415756225586,
330 0.16491293907165527,
331 0.16219663619995117,
332 0.17185115814208984,
333 0.16907238960266113,
334 0.17139053344726562,
335 0.1810009479522705,
336 0.16678571701049805,
337 0.16317987442016602,
338 0.134141206741333,
339 0.1635448932647705,
340 0.17546653747558594,
341 0.16579508781433105,
342 0.1645979881286621,
343 0.16788482666015625,
344 0.1677229404449463,
345 0.16513609886169434,
346 0.1661679744720459,
347 0.16600275039672852,
348 0.16371417045593262,
349 0.16642045974731445
350 ],
351 "err_cube_cm": 2.1,
352 "err_tray_cm": 4.9
353 },
354 {
355 "seed": 6,
356 "target": "green",
357 "grasped": true,
358 "success": true,
359 "decisions": 26,
360 "latency_s": [
361 0.1640763282775879,
362 0.17063593864440918,
363 0.1661543846130371,
364 0.16583776473999023,
365 0.16586637496948242,
366 0.190385103225708,
367 0.15907859802246094,
368 0.1711275577545166,
369 0.17822980880737305,
370 0.16608762741088867,
371 0.17181921005249023,
372 0.16666603088378906,
373 0.1689445972442627,
374 0.16193127632141113,
375 0.17075872421264648,
376 0.16643023490905762,
377 0.17090964317321777,
378 0.16591906547546387,
379 0.16864633560180664,
380 0.1692194938659668,
381 0.16112899780273438,
382 0.1623060703277588,
383 0.16805386543273926,
384 0.16295886039733887,
385 0.16415691375732422,
386 0.16364073753356934
387 ],
388 "err_cube_cm": 1.1,
389 "err_tray_cm": 2.0
390 },
391 {
392 "seed": 7,
393 "target": "red",
394 "grasped": true,
395 "success": true,
396 "decisions": 30,
397 "latency_s": [
398 0.20673155784606934,
399 0.1564633846282959,
400 0.20264840126037598,
401 0.16524863243103027,
402 0.20116233825683594,
403 0.16195130348205566,
404 0.2088174819946289,
405 0.16545438766479492,
406 0.20531058311462402,
407 0.15031743049621582,
408 0.20110559463500977,
409 0.16726350784301758,
410 0.21893930435180664,
411 0.16807150840759277,
412 0.203688383102417,
413 0.16510319709777832,
414 0.20451068878173828,
415 0.16624140739440918,
416 0.20621180534362793,
417 0.16712069511413574,
418 0.205963134765625,
419 0.17266273498535156,
420 0.23237943649291992,
421 0.16929173469543457,
422 0.20206809043884277,
423 0.16595673561096191,
424 0.2043459415435791,
425 0.17035222053527832,
426 0.21439814567565918,
427 0.1685488224029541
428 ],
429 "err_cube_cm": 2.4,
430 "err_tray_cm": 4.8
431 },
432 {
433 "seed": 8,
434 "target": "blue",
435 "grasped": false,
436 "success": false,
437 "decisions": 82,
438 "latency_s": [
439 0.19339776039123535,
440 0.1569969654083252,
441 0.2024688720703125,
442 0.16430354118347168,
443 0.19573736190795898,
444 0.15096282958984375,
445 0.21553683280944824,
446 0.1773369312286377,
447 0.2087562084197998,
448 0.15973472595214844,
449 0.1607527732849121,
450 0.1675410270690918,
451 0.2064979076385498,
452 0.16005754470825195,
453 0.19417786598205566,
454 0.16245245933532715,
455 0.20153260231018066,
456 0.16419696807861328,
457 0.19811701774597168,
458 0.16049909591674805,
459 0.20149493217468262,
460 0.16025876998901367,
461 0.1987006664276123,
462 0.1595156192779541,
463 0.16425085067749023,
464 0.1614375114440918,
465 0.19330739974975586,
466 0.16610455513000488,
467 0.20542025566101074,
468 0.16302061080932617,
469 0.16231656074523926,
470 0.17142820358276367,
471 0.16280269622802734,
472 0.16056585311889648,
473 0.16420698165893555,
474 0.16082239151000977,
475 0.16008305549621582,
476 0.15918278694152832,
477 0.16196179389953613,
478 0.1614227294921875,
479 0.17899203300476074,
480 0.1736924648284912,
481 0.15526628494262695,
482 0.15932178497314453,
483 0.1582167148590088,
484 0.1595761775970459,
485 0.16014838218688965,
486 0.16128087043762207,
487 0.15979480743408203,
488 0.16332149505615234,
489 0.16652798652648926,
490 0.1645801067352295,
491 0.16188311576843262,
492 0.16529011726379395,
493 0.16726446151733398,
494 0.16331839561462402,
495 0.16661477088928223,
496 0.16471290588378906,
497 0.15854263305664062,
498 0.1667335033416748,
499 0.16406965255737305,
500 0.16534137725830078,
501 0.12666773796081543,
502 0.1603085994720459,
503 0.16961407661437988,
504 0.1626873016357422,
505 0.16137385368347168,
506 0.1643974781036377,
507 0.16205692291259766,
508 0.16374564170837402,
509 0.16326546669006348,
510 0.16357660293579102,
511 0.16809558868408203,
512 0.16595888137817383,
513 0.1626734733581543,
514 0.16634774208068848,
515 0.16391253471374512,
516 0.16840028762817383,
517 0.16501998901367188,
518 0.1619739532470703,
519 0.1612253189086914,
520 0.16166090965270996
521 ],
522 "err_cube_cm": 3.2,
523 "err_tray_cm": 19.3
524 },
525 {
526 "seed": 9,
527 "target": "blue",
528 "grasped": false,
529 "success": false,
530 "decisions": 96,
531 "latency_s": [
532 0.20352482795715332,
533 0.15891504287719727,
534 0.20598554611206055,
535 0.16164159774780273,
536 0.1978316307067871,
537 0.16097354888916016,
538 0.19813299179077148,
539 0.15992426872253418,
540 0.19629311561584473,
541 0.16271734237670898,
542 0.20453929901123047,
543 0.168745756149292,
544 0.20212674140930176,
545 0.1644301414489746,
546 0.20218706130981445,
547 0.16606974601745605,
548 0.21196532249450684,
549 0.17016220092773438,
550 0.21654105186462402,
551 0.16472482681274414,
552 0.21234130859375,
553 0.16014409065246582,
554 0.21528267860412598,
555 0.16640281677246094,
556 0.16515588760375977,
557 0.16235709190368652,
558 0.21180319786071777,
559 0.1678633689880371,
560 0.20135235786437988,
561 0.18933749198913574,
562 0.20406746864318848,
563 0.16589903831481934,
564 0.20027589797973633,
565 0.16285991668701172,
566 0.2020554542541504,
567 0.1627969741821289,
568 0.1991586685180664,
569 0.15867209434509277,
570 0.2000436782836914,
571 0.16484737396240234,
572 0.20023536682128906,
573 0.16389060020446777,
574 0.20389413833618164,
575 0.16626453399658203,
576 0.16895651817321777,
577 0.15232396125793457,
578 0.16523027420043945,
579 0.1673595905303955,
580 0.1624760627746582,
581 0.18807291984558105,
582 0.16384482383728027,
583 0.1913154125213623,
584 0.16869187355041504,
585 0.16475343704223633,
586 0.16739821434020996,
587 0.16143369674682617,
588 0.16172218322753906,
589 0.16272282600402832,
590 0.1643662452697754,
591 0.18226981163024902,
592 0.17708897590637207,
593 0.17068266868591309,
594 0.16834306716918945,
595 0.16597628593444824,
596 0.18541598320007324,
597 0.16615867614746094,
598 0.17827820777893066,
599 0.15961718559265137,
600 0.14308762550354004,
601 0.17467641830444336,
602 0.16643261909484863,
603 0.16379046440124512,
604 0.15670323371887207,
605 0.17038297653198242,
606 0.1670687198638916,
607 0.16424846649169922,
608 0.17002391815185547,
609 0.16855573654174805,
610 0.12075543403625488,
611 0.17441058158874512,
612 0.18262815475463867,
613 0.1669609546661377,
614 0.16337013244628906,
615 0.16478872299194336,
616 0.16783714294433594,
617 0.1670534610748291,
618 0.1699380874633789,
619 0.16397762298583984,
620 0.1703777313232422,
621 0.16193437576293945,
622 0.16991376876831055,
623 0.16217470169067383,
624 0.16189932823181152,
625 0.17664766311645508,
626 0.16300320625305176,
627 0.16489315032958984
628 ],
629 "err_cube_cm": 4.6,
630 "err_tray_cm": 17.9
631 },
632 {
633 "seed": 10,
634 "target": "green",
635 "grasped": false,
636 "success": false,
637 "decisions": 82,
638 "latency_s": [
639 0.2093064785003662,
640 0.17333698272705078,
641 0.2068624496459961,
642 0.16109156608581543,
643 0.19836783409118652,
644 0.15723943710327148,
645 0.23041701316833496,
646 0.16355466842651367,
647 0.2147824764251709,
648 0.16574716567993164,
649 0.16030669212341309,
650 0.16135144233703613,
651 0.19646430015563965,
652 0.15660572052001953,
653 0.1918315887451172,
654 0.15804052352905273,
655 0.22192764282226562,
656 0.1637883186340332,
657 0.20128393173217773,
658 0.1352522373199463,
659 0.2088463306427002,
660 0.16486644744873047,
661 0.19813060760498047,
662 0.17567682266235352,
663 0.20305347442626953,
664 0.16396760940551758,
665 0.2142963409423828,
666 0.16744136810302734,
667 0.1691584587097168,
668 0.1834094524383545,
669 0.16382336616516113,
670 0.15951037406921387,
671 0.1638176441192627,
672 0.1723639965057373,
673 0.16925978660583496,
674 0.16902637481689453,
675 0.2306532859802246,
676 0.1661090850830078,
677 0.16634488105773926,
678 0.16460251808166504,
679 0.1669023036956787,
680 0.1646256446838379,
681 0.1673583984375,
682 0.17415475845336914,
683 0.16911911964416504,
684 0.16770100593566895,
685 0.16658449172973633,
686 0.1627058982849121,
687 0.16500186920166016,
688 0.19654583930969238,
689 0.16625189781188965,
690 0.17008614540100098,
691 0.1638941764831543,
692 0.16731023788452148,
693 0.1579911708831787,
694 0.16180157661437988,
695 0.1655125617980957,
696 0.17016148567199707,
697 0.16460537910461426,
698 0.1617908477783203,
699 0.1627798080444336,
700 0.1598196029663086,
701 0.16285467147827148,
702 0.16386103630065918,
703 0.19768166542053223,
704 0.16223406791687012,
705 0.1666584014892578,
706 0.18295693397521973,
707 0.1596236228942871,
708 0.16376686096191406,
709 0.16198110580444336,
710 0.19023442268371582,
711 0.16594243049621582,
712 0.1618199348449707,
713 0.16651463508605957,
714 0.16783881187438965,
715 0.16245222091674805,
716 0.1649329662322998,
717 0.16631221771240234,
718 0.16660594940185547,
719 0.1741631031036377,
720 0.1656017303466797
721 ],
722 "err_cube_cm": 4.8,
723 "err_tray_cm": 40.7
724 },
725 {
726 "seed": 11,
727 "target": "green",
728 "grasped": true,
729 "success": true,
730 "decisions": 48,
731 "latency_s": [
732 0.2099461555480957,
733 0.16610193252563477,
734 0.20555925369262695,
735 0.17211651802062988,
736 0.20979571342468262,
737 0.1739034652709961,
738 0.21056532859802246,
739 0.16616058349609375,
740 0.21015548706054688,
741 0.17554807662963867,
742 0.20904779434204102,
743 0.17281842231750488,
744 0.2286539077758789,
745 0.1633753776550293,
746 0.212935209274292,
747 0.15981602668762207,
748 0.1979985237121582,
749 0.17574715614318848,
750 0.20976543426513672,
751 0.1637122631072998,
752 0.16968560218811035,
753 0.1721057891845703,
754 0.1926555633544922,
755 0.15809392929077148,
756 0.20854568481445312,
757 0.1690981388092041,
758 0.21499085426330566,
759 0.1654520034790039,
760 0.20512986183166504,
761 0.1705944538116455,
762 0.21517562866210938,
763 0.16565704345703125,
764 0.20313739776611328,
765 0.16817927360534668,
766 0.20700621604919434,
767 0.17198610305786133,
768 0.20272541046142578,
769 0.16412973403930664,
770 0.1991407871246338,
771 0.16657757759094238,
772 0.21828222274780273,
773 0.15997028350830078,
774 0.21883916854858398,
775 0.16474127769470215,
776 0.20826053619384766,
777 0.16187214851379395,
778 0.16382312774658203,
779 0.16101884841918945
780 ],
781 "err_cube_cm": 0.6,
782 "err_tray_cm": 3.9
783 },
784 {
785 "seed": 12,
786 "target": "blue",
787 "grasped": false,
788 "success": false,
789 "decisions": 96,
790 "latency_s": [
791 0.20508813858032227,
792 0.16765975952148438,
793 0.20066523551940918,
794 0.16635632514953613,
795 0.2124922275543213,
796 0.16355204582214355,
797 0.19300413131713867,
798 0.16161298751831055,
799 0.2024393081665039,
800 0.16226935386657715,
801 0.19719457626342773,
802 0.1598668098449707,
803 0.20614075660705566,
804 0.16141557693481445,
805 0.1970667839050293,
806 0.16299176216125488,
807 0.21443486213684082,
808 0.16666150093078613,
809 0.20787334442138672,
810 0.16379880905151367,
811 0.19938182830810547,
812 0.1652083396911621,
813 0.16272187232971191,
814 0.16046977043151855,
815 0.1608293056488037,
816 0.1602458953857422,
817 0.19964218139648438,
818 0.15793347358703613,
819 0.16341829299926758,
820 0.1585865020751953,
821 0.1629936695098877,
822 0.16678357124328613,
823 0.20026707649230957,
824 0.1667344570159912,
825 0.1977238655090332,
826 0.1635890007019043,
827 0.20461106300354004,
828 0.14213180541992188,
829 0.19145941734313965,
830 0.16380834579467773,
831 0.20421814918518066,
832 0.17346692085266113,
833 0.20344996452331543,
834 0.16104435920715332,
835 0.16668200492858887,
836 0.16087579727172852,
837 0.16176438331604004,
838 0.1772608757019043,
839 0.11407470703125,
840 0.16593170166015625,
841 0.16763758659362793,
842 0.16327881813049316,
843 0.1678760051727295,
844 0.1662130355834961,
845 0.15969038009643555,
846 0.16609430313110352,
847 0.1652989387512207,
848 0.17200803756713867,
849 0.17134666442871094,
850 0.17074322700500488,
851 0.17874908447265625,
852 0.17688727378845215,
853 0.15912795066833496,
854 0.1687479019165039,
855 0.17106413841247559,
856 0.17171669006347656,
857 0.17596101760864258,
858 0.1757974624633789,
859 0.14510655403137207,
860 0.16336774826049805,
861 0.1688995361328125,
862 0.16318249702453613,
863 0.16742849349975586,
864 0.1629958152770996,
865 0.1641983985900879,
866 0.1644456386566162,
867 0.16176891326904297,
868 0.16602206230163574,
869 0.17296576499938965,
870 0.16426610946655273,
871 0.16906332969665527,
872 0.16421079635620117,
873 0.16587615013122559,
874 0.1594860553741455,
875 0.1622481346130371,
876 0.14533352851867676,
877 0.17366552352905273,
878 0.16648125648498535,
879 0.17390751838684082,
880 0.162398099899292,
881 0.16595983505249023,
882 0.16602444648742676,
883 0.16598224639892578,
884 0.1660773754119873,
885 0.1659703254699707,
886 0.16227459907531738
887 ],
888 "err_cube_cm": 4.9,
889 "err_tray_cm": 55.5
890 },
891 {
892 "seed": 13,
893 "target": "red",
894 "grasped": true,
895 "success": true,
896 "decisions": 42,
897 "latency_s": [
898 0.2104494571685791,
899 0.1671748161315918,
900 0.19681191444396973,
901 0.1678330898284912,
902 0.20037317276000977,
903 0.16840815544128418,
904 0.2084059715270996,
905 0.16996169090270996,
906 0.20596766471862793,
907 0.1646730899810791,
908 0.2149975299835205,
909 0.17001914978027344,
910 0.21709752082824707,
911 0.1546487808227539,
912 0.2042093276977539,
913 0.1749873161315918,
914 0.21361947059631348,
915 0.17026305198669434,
916 0.2116410732269287,
917 0.1642756462097168,
918 0.21039986610412598,
919 0.15838265419006348,
920 0.2049713134765625,
921 0.17393827438354492,
922 0.15663981437683105,
923 0.16469311714172363,
924 0.2125532627105713,
925 0.16513681411743164,
926 0.20154476165771484,
927 0.16494965553283691,
928 0.21805644035339355,
929 0.17029213905334473,
930 0.2231004238128662,
931 0.16659092903137207,
932 0.21116995811462402,
933 0.17401981353759766,
934 0.21162748336791992,
935 0.15955114364624023,
936 0.21157598495483398,
937 0.16707611083984375,
938 0.16859745979309082,
939 0.16827106475830078
940 ],
941 "err_cube_cm": 2.5,
942 "err_tray_cm": 1.6
943 },
944 {
945 "seed": 14,
946 "target": "green",
947 "grasped": true,
948 "success": true,
949 "decisions": 26,
950 "latency_s": [
951 0.20794367790222168,
952 0.16303467750549316,
953 0.20073843002319336,
954 0.16667604446411133,
955 0.20035004615783691,
956 0.16644573211669922,
957 0.2053675651550293,
958 0.16655683517456055,
959 0.20473337173461914,
960 0.15445828437805176,
961 0.20827102661132812,
962 0.17091012001037598,
963 0.21140575408935547,
964 0.16683554649353027,
965 0.2151799201965332,
966 0.17155909538269043,
967 0.199265718460083,
968 0.1639242172241211,
969 0.20447635650634766,
970 0.1589372158050537,
971 0.21308422088623047,
972 0.16586780548095703,
973 0.2147533893585205,
974 0.16468167304992676,
975 0.20565152168273926,
976 0.16919589042663574
977 ],
978 "err_cube_cm": 2.8,
979 "err_tray_cm": 1.0
980 },
981 {
982 "seed": 15,
983 "target": "green",
984 "grasped": false,
985 "success": false,
986 "decisions": 88,
987 "latency_s": [
988 0.2010512351989746,
989 0.16399931907653809,
990 0.2018425464630127,
991 0.16584348678588867,
992 0.20552778244018555,
993 0.15807271003723145,
994 0.1779947280883789,
995 0.14650988578796387,
996 0.19093608856201172,
997 0.15465950965881348,
998 0.1909487247467041,
999 0.15062499046325684,
1000 0.19574952125549316,
1001 0.14584970474243164,
1002 0.18716859817504883,
1003 0.1480884552001953,
1004 0.1545860767364502,
1005 0.146575927734375,
1006 0.18424582481384277,
1007 0.14893555641174316,
1008 0.1815495491027832,
1009 0.14976811408996582,
1010 0.19052720069885254,
1011 0.1500382423400879,
1012 0.1880505084991455,
1013 0.15225529670715332,
1014 0.18429803848266602,
1015 0.15305304527282715,
1016 0.18686652183532715,
1017 0.1560533046722412,
1018 0.19207000732421875,
1019 0.15450000762939453,
1020 0.1884307861328125,
1021 0.15884947776794434,
1022 0.15046191215515137,
1023 0.1552431583404541,
1024 0.15410327911376953,
1025 0.15042686462402344,
1026 0.15559768676757812,
1027 0.15528535842895508,
1028 0.15277552604675293,
1029 0.14755606651306152,
1030 0.1487257480621338,
1031 0.1535649299621582,
1032 0.15439081192016602,
1033 0.15460419654846191,
1034 0.15598034858703613,
1035 0.1492600440979004,
1036 0.15436291694641113,
1037 0.15207481384277344,
1038 0.15363597869873047,
1039 0.14864754676818848,
1040 0.14864349365234375,
1041 0.11920166015625,
1042 0.1504807472229004,
1043 0.1514298915863037,
1044 0.1483321189880371,
1045 0.14338469505310059,
1046 0.14738011360168457,
1047 0.1526341438293457,
1048 0.15166473388671875,
1049 0.1522212028503418,
1050 0.151991605758667,
1051 0.15129995346069336,
1052 0.15061402320861816,
1053 0.1481921672821045,
1054 0.14974737167358398,
1055 0.1532595157623291,
1056 0.15449237823486328,
1057 0.1485745906829834,
1058 0.1556706428527832,
1059 0.1509861946105957,
1060 0.15256714820861816,
1061 0.14603543281555176,
1062 0.14660239219665527,
1063 0.15736770629882812,
1064 0.15657496452331543,
1065 0.15641474723815918,
1066 0.1621689796447754,
1067 0.15315985679626465,
1068 0.15720558166503906,
1069 0.16175222396850586,
1070 0.15321946144104004,
1071 0.14884638786315918,
1072 0.15335488319396973,
1073 0.14185357093811035,
1074 0.147216796875,
1075 0.15457749366760254
1076 ],
1077 "err_cube_cm": 3.1,
1078 "err_tray_cm": 44.0
1079 },
1080 {
1081 "seed": 16,
1082 "target": "green",
1083 "grasped": false,
1084 "success": false,
1085 "decisions": 90,
1086 "latency_s": [
1087 0.1863095760345459,
1088 0.14640498161315918,
1089 0.17949247360229492,
1090 0.1438908576965332,
1091 0.1792771816253662,
1092 0.14409160614013672,
1093 0.19663715362548828,
1094 0.15041017532348633,
1095 0.18999028205871582,
1096 0.15653491020202637,
1097 0.18713021278381348,
1098 0.14917564392089844,
1099 0.21341919898986816,
1100 0.14922475814819336,
1101 0.1923975944519043,
1102 0.14612627029418945,
1103 0.18579936027526855,
1104 0.14771580696105957,
1105 0.15149474143981934,
1106 0.14855337142944336,
1107 0.18038225173950195,
1108 0.1516737937927246,
1109 0.1938624382019043,
1110 0.15357017517089844,
1111 0.18480610847473145,
1112 0.15396714210510254,
1113 0.21619415283203125,
1114 0.15787291526794434,
1115 0.18575048446655273,
1116 0.15303325653076172,
1117 0.18363094329833984,
1118 0.1519005298614502,
1119 0.19411683082580566,
1120 0.1539757251739502,
1121 0.1917247772216797,
1122 0.1547250747680664,
1123 0.15434670448303223,
1124 0.15434813499450684,
1125 0.1531219482421875,
1126 0.14895057678222656,
1127 0.15167450904846191,
1128 0.1536424160003662,
1129 0.15346145629882812,
1130 0.14870905876159668,
1131 0.16071534156799316,
1132 0.16001200675964355,
1133 0.1505286693572998,
1134 0.20056962966918945,
1135 0.15694141387939453,
1136 0.15254688262939453,
1137 0.15268254280090332,
1138 0.15708112716674805,
1139 0.15485906600952148,
1140 0.15320825576782227,
1141 0.15541291236877441,
1142 0.156541109085083,
1143 0.1590423583984375,
1144 0.15610742568969727,
1145 0.1533973217010498,
1146 0.15067648887634277,
1147 0.15171146392822266,
1148 0.15763616561889648,
1149 0.14809536933898926,
1150 0.15169453620910645,
1151 0.17575883865356445,
1152 0.15857648849487305,
1153 0.1371607780456543,
1154 0.15185308456420898,
1155 0.14739131927490234,
1156 0.14653444290161133,
1157 0.15288066864013672,
1158 0.15011239051818848,
1159 0.15007925033569336,
1160 0.153181791305542,
1161 0.15373015403747559,
1162 0.15018320083618164,
1163 0.14987468719482422,
1164 0.14783024787902832,
1165 0.14866900444030762,
1166 0.15441298484802246,
1167 0.15438246726989746,
1168 0.15246367454528809,
1169 0.15833711624145508,
1170 0.15277695655822754,
1171 0.15595507621765137,
1172 0.15456056594848633,
1173 0.15111780166625977,
1174 0.15342354774475098,
1175 0.15571236610412598,
1176 0.15742826461791992
1177 ],
1178 "err_cube_cm": 4.4,
1179 "err_tray_cm": 24.5
1180 },
1181 {
1182 "seed": 17,
1183 "target": "red",
1184 "grasped": true,
1185 "success": true,
1186 "decisions": 36,
1187 "latency_s": [
1188 0.19892191886901855,
1189 0.15857934951782227,
1190 0.18412327766418457,
1191 0.1894071102142334,
1192 0.23799467086791992,
1193 0.20935297012329102,
1194 0.19408392906188965,
1195 0.153184175491333,
1196 0.19673657417297363,
1197 0.15222549438476562,
1198 0.19276642799377441,
1199 0.153184175491333,
1200 0.1903059482574463,
1201 0.1530749797821045,
1202 0.1880481243133545,
1203 0.1557021141052246,
1204 0.15387177467346191,
1205 0.15622568130493164,
1206 0.18669867515563965,
1207 0.15277981758117676,
1208 0.18590641021728516,
1209 0.15250301361083984,
1210 0.18456363677978516,
1211 0.13977646827697754,
1212 0.1888272762298584,
1213 0.15041112899780273,
1214 0.18471717834472656,
1215 0.1508166790008545,
1216 0.18912029266357422,
1217 0.15329980850219727,
1218 0.19160914421081543,
1219 0.15145301818847656,
1220 0.22835493087768555,
1221 0.1547379493713379,
1222 0.19521784782409668,
1223 0.1500089168548584
1224 ],
1225 "err_cube_cm": 1.8,
1226 "err_tray_cm": 3.7
1227 },
1228 {
1229 "seed": 18,
1230 "target": "red",
1231 "grasped": false,
1232 "success": false,
1233 "decisions": 84,
1234 "latency_s": [
1235 0.14917302131652832,
1236 0.14902591705322266,
1237 0.18802285194396973,
1238 0.1488494873046875,
1239 0.19779396057128906,
1240 0.1502213478088379,
1241 0.18252110481262207,
1242 0.1793663501739502,
1243 0.14252161979675293,
1244 0.1527729034423828,
1245 0.1607067584991455,
1246 0.1475067138671875,
1247 0.15296697616577148,
1248 0.15538716316223145,
1249 0.1878504753112793,
1250 0.15251851081848145,
1251 0.192216157913208,
1252 0.1532421112060547,
1253 0.1836543083190918,
1254 0.15541458129882812,
1255 0.18592190742492676,
1256 0.15483307838439941,
1257 0.1885521411895752,
1258 0.1530923843383789,
1259 0.18607759475708008,
1260 0.15130090713500977,
1261 0.21628093719482422,
1262 0.17477178573608398,
1263 0.15333986282348633,
1264 0.15810012817382812,
1265 0.15193629264831543,
1266 0.15450263023376465,
1267 0.15192556381225586,
1268 0.15848541259765625,
1269 0.15929532051086426,
1270 0.15741205215454102,
1271 0.1589069366455078,
1272 0.15372443199157715,
1273 0.15258526802062988,
1274 0.14943385124206543,
1275 0.1532139778137207,
1276 0.1499948501586914,
1277 0.15138840675354004,
1278 0.15170717239379883,
1279 0.15247416496276855,
1280 0.1512160301208496,
1281 0.15250301361083984,
1282 0.15441393852233887,
1283 0.1526334285736084,
1284 0.14800572395324707,
1285 0.14567255973815918,
1286 0.15387845039367676,
1287 0.15760350227355957,
1288 0.16466164588928223,
1289 0.14678955078125,
1290 0.14803600311279297,
1291 0.1524035930633545,
1292 0.1500399112701416,
1293 0.1523733139038086,
1294 0.15362954139709473,
1295 0.15180087089538574,
1296 0.14690303802490234,
1297 0.1516871452331543,
1298 0.14657998085021973,
1299 0.16429424285888672,
1300 0.16204333305358887,
1301 0.14835166931152344,
1302 0.15311050415039062,
1303 0.14937949180603027,
1304 0.1531980037689209,
1305 0.15014195442199707,
1306 0.15306806564331055,
1307 0.15035271644592285,
1308 0.15212750434875488,
1309 0.14694666862487793,
1310 0.14936232566833496,
1311 0.1474590301513672,
1312 0.14731240272521973,
1313 0.14923858642578125,
1314 0.15301203727722168,
1315 0.1545107364654541,
1316 0.15243792533874512,
1317 0.15109896659851074,
1318 0.1507411003112793
1319 ],
1320 "err_cube_cm": 4.7,
1321 "err_tray_cm": 21.1
1322 },
1323 {
1324 "seed": 19,
1325 "target": "green",
1326 "grasped": false,
1327 "success": false,
1328 "decisions": 88,
1329 "latency_s": [
1330 0.18272829055786133,
1331 0.14740395545959473,
1332 0.1850569248199463,
1333 0.15241193771362305,
1334 0.1895771026611328,
1335 0.15398049354553223,
1336 0.18838000297546387,
1337 0.1485741138458252,
1338 0.197432279586792,
1339 0.15067601203918457,
1340 0.18927884101867676,
1341 0.14853906631469727,
1342 0.19145846366882324,
1343 0.14862394332885742,
1344 0.19844865798950195,
1345 0.14926791191101074,
1346 0.1520991325378418,
1347 0.14821600914001465,
1348 0.17774200439453125,
1349 0.14293479919433594,
1350 0.17765212059020996,
1351 0.1472179889678955,
1352 0.18136882781982422,
1353 0.1493363380432129,
1354 0.18008112907409668,
1355 0.15492677688598633,
1356 0.1895129680633545,
1357 0.15097284317016602,
1358 0.1771717071533203,
1359 0.1497499942779541,
1360 0.15463900566101074,
1361 0.1505417823791504,
1362 0.15276432037353516,
1363 0.1515202522277832,
1364 0.150726318359375,
1365 0.14743852615356445,
1366 0.15345549583435059,
1367 0.14914584159851074,
1368 0.15303301811218262,
1369 0.15663790702819824,
1370 0.14861035346984863,
1371 0.15157651901245117,
1372 0.15334343910217285,
1373 0.15677762031555176,
1374 0.14587879180908203,
1375 0.14952564239501953,
1376 0.1508779525756836,
1377 0.15147018432617188,
1378 0.14437389373779297,
1379 0.14249277114868164,
1380 0.14483952522277832,
1381 0.14285492897033691,
1382 0.1421341896057129,
1383 0.14131975173950195,
1384 0.14621233940124512,
1385 0.14841580390930176,
1386 0.14836525917053223,
1387 0.15229058265686035,
1388 0.1924731731414795,
1389 0.16162538528442383,
1390 0.1532454490661621,
1391 0.15455269813537598,
1392 0.1509103775024414,
1393 0.15767478942871094,
1394 0.14765501022338867,
1395 0.15124893188476562,
1396 0.1492767333984375,
1397 0.1549053192138672,
1398 0.1488041877746582,
1399 0.18890643119812012,
1400 0.14744877815246582,
1401 0.16169333457946777,
1402 0.1540541648864746,
1403 0.15714478492736816,
1404 0.15188384056091309,
1405 0.15732979774475098,
1406 0.15911126136779785,
1407 0.15279817581176758,
1408 0.15752315521240234,
1409 0.15200042724609375,
1410 0.16004657745361328,
1411 0.14958810806274414,
1412 0.15110135078430176,
1413 0.14805388450622559,
1414 0.1421337127685547,
1415 0.1553494930267334,
1416 0.1535491943359375,
1417 0.15477442741394043
1418 ],
1419 "err_cube_cm": 3.0,
1420 "err_tray_cm": 29.2
1421 },
1422 {
1423 "seed": 20,
1424 "target": "red",
1425 "grasped": true,
1426 "success": true,
1427 "decisions": 30,
1428 "latency_s": [
1429 0.18891525268554688,
1430 0.1517958641052246,
1431 0.1882014274597168,
1432 0.15535545349121094,
1433 0.19060683250427246,
1434 0.15251970291137695,
1435 0.18739748001098633,
1436 0.15070867538452148,
1437 0.19600963592529297,
1438 0.1452345848083496,
1439 0.19422125816345215,
1440 0.15745139122009277,
1441 0.18992924690246582,
1442 0.1534719467163086,
1443 0.18849945068359375,
1444 0.16321325302124023,
1445 0.19374942779541016,
1446 0.14859318733215332,
1447 0.184706449508667,
1448 0.15281152725219727,
1449 0.1841297149658203,
1450 0.16469335556030273,
1451 0.20492768287658691,
1452 0.1560044288635254,
1453 0.2009575366973877,
1454 0.1532597541809082,
1455 0.19934630393981934,
1456 0.173966646194458,
1457 0.2388148307800293,
1458 0.15384340286254883
1459 ],
1460 "err_cube_cm": 3.0,
1461 "err_tray_cm": 3.5
1462 }
1463 ]
1464 }